Thème 1 : Perception

Un environnement intelligent doit percevoir les actions des participants (humains ou non) qui l’habitent. Cette perception devrait idéalement être visuelle, haptique, auditive, voire même olfactive et gustative. Les participants non-humains comme, par exemple, des robots mobiles, doivent aussi percevoir leur entourage pour pouvoir y évoluer. La programmation de REPARTI se concentre sur les capteurs visuels, audios, haptiques et tactiles.

Thème 2 : Modélisation - raisonnement - apprentissage

Le thème 2 est au coeur de la programmation de REPARTI car il relie perception et interaction dans l’environnement partagé intelligent réparti. De plus, l'intelligence d'un environnement réside dans sa capacité i) d’exploiter les données qu’il reçoit des capteurs pour établir un modèle de son état, ii) de raisonner sur cet état pour décider de la transition au prochain état et iii) d’apprendre à réagir à de nouvelles situations impliquant tous les types de participants.

Thème 3 : Interaction

Un premier volet des recherches dans le Thème 3 portera sur l’étude des métaphores d’interaction entre  les humains et les autres composantes d’un environnement partagé intelligent réparti en exploitant les différents types d’actionneurs multi-modaux.

Pour permettre cette interaction multi-modale, l’étude des facteurs humains seuils de discrimination, tolérance aux perturbations, etc.) est essentielle pour que les limitations des connexions entre les environnements locaux n’affectent pas la  qualité de l’expérience vécue par les participants dans l’environnement partagé.

Intégration des recherches thématiques

Les trois thèmes de la programmation de REPARTI sont fortement couplés. Un élément clé de la programmation de recherche vient non seulement s’ajouter à ces couplages mais vient en intégrer les résultats. Cet élément s’intéresse à doter l’environnement intelligent de la capacité d’agir comme chef d’orchestre du mappage des environnements locaux sur l’environnement partagé.