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Performance Indices for Collaborative Serial Robots With Optimally Adjusted Series Clutch Actuators


Nicolas Lauzier and Clment M. Gosselin





Bibtex:

@article{Lauzier2206,
    author    = { Nicolas Lauzier and Clment M. Gosselin },
    title     = { Performance Indices for Collaborative Serial Robots With Optimally Adjusted Series Clutch Actuators },
    pages     = { 021002 },
    year      = { 2012 },
    month     = { 02 },
    journal   = { ASME Journal of Mechanisms and Robotics }
}

Dernire modification: Oct 10 2012 5:08PM par webmaster

     
   
   

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